[暗黒機獣帝国]に狙われる地球の命運を託されたのは、剣の腕前は当代随一なのに美女タレントとの結婚を夢見る超テキトー主人公・宮本兵部！？地球を救うために[銀河平和条約機構]からやってきた五輪祥子&犬のムサシと一緒に兵部は、最強剣士・ムサシデュアルに変身合体して暗黒機獣を撃退できるのか？そして、地球の平和や剣道などに一切惑わされる事のない兵部は、女子アナやグラドルとの結婚を実現できるのか？