自分の星が住めなくなり地球へと逃げてきたスライム宇宙人・シグは、あまねに家族になってほしいとお願いする。実はシグは星がダメになった際に家族に見捨てられ、1人ぼっちで地球にやってきたのだった。自分と同じ孤独を抱えたあまねと、2人でいれば心の穴が埋まるのではないかと期待するシグ。種族も性格も異なる2人の同居生活から始まる、銀河を超えたガールミーツガールストーリーが描かれる。