とある出来事をきかっけに引きこもり生活をしていた黒野賢吾は、ある日突然「勇者」の一人として異世界に召喚される。異世界に召喚された他の勇者達が強力なスキルを手にいれるなか、彼が手にいれたスキル、それは……ハズレスキル【おもいだす】だった。ハズレ勇者だと言われ見放された黒野は王宮から追放され、冒険者になることに。しかし、魔獣に襲われ死を意識したとき、――【おもいだす】スキルが発動。【おもいだす】によって、黒野は現代世界に転生する以前にも前世があったこと、それが異世界で最強と称賛された大賢者であったことを思い出し、窮地を脱する。黒野はスキル【おもいだす】の力によって同じく記憶を取り戻した獣人ミィミを連れ、再び大賢者となるための旅に出るのだがーー