しがない補給兵・エイデンの前世は、現代日本のサラリーマン。労働の疲れを趣味の「温泉巡り」で癒す日々だったが、入浴中の事故で死亡、異世界に転生してしまったのだ。しかし、異世界にも彼の愛する「温泉」はあった！火竜の背に湧くドラゴン温泉や、フィヨルドを眺められる北方の妖精たちの温泉。休日は一人で近場の温泉巡りを楽しむエイデンだが…ある日、雇い主であるミルカ姫と、温泉でバッタリ出会ってしまい！？ 「やはり! エイデンも温泉が好きなのだな！？」 「姫…！お互いに裸…！裸です！」 目指せ異世界の秘湯！