SSS級の回復魔法で自由を掴め！ かつて「剣聖」と呼ばれ、英雄として名を馳せた男は、自由な冒険を夢見ていたが、名声と使命に縛られ、望んだ人生を送ることができないまま寿命を迎えた。死の間際、女神の声により「人生をやり直す」権利を得て、貴族・ウォンバード男爵家の妾の子・レイナードとして転生する。妾の子として差別されながらも、自分の傷だけでなく、壊れたアイテムさえ直すという規格外の回復魔法で自らの運命を切り拓く！