Return of The Greatest Lancer mengisahkan tentang seorang ksatria legendaris yang bangkit kembali di dunia modern setelah bertahun-tahun hilang. Ia mendapati dunia yang dipenuhi dengan konflik dan kekacauan yang membutuhkan kehadirannya untuk mengembalikan kedamaian dan keadilan. Dengan kemampuan dan pengalaman yang dimiliki, ia memulai perjalanan untuk menghadapi berbagai musuh yang mengancam umat manusia. Selama perjalanannya, ksatria tersebut bertemu dengan teman dan sekutu baru yang membantunya dalam pertarungan melawan kekuatan jahat. Mereka menghadapi tantangan besar sekaligus mengungkap misteri di balik kemunculan kembali sang ksatria yang membawa harapan bagi dunia yang hampir tenggelam dalam kegelapan. Kisah ini penuh dengan aksi, strategi, dan nilai persahabatan yang kuat.