Manga Uchuujin G-Men yang dibuat oleh komikus bernama Baby oitan ini bercerita tentang Kehidupan Nora, seorang anak laki-laki yang hanya mengenal pengabaian dan rasa sakit, berubah secara tak terduga ketika, setelah memohon kepada surga, Aloha, makhluk unik dan misterius, benar-benar jatuh dari angkasa tepat di hadapannya. Pertemuan ini menjadi percikan kehangatan dan harapan yang dibutuhkan dunia gelapnya, menjalin ikatan yang berani ia sebut "keluarga."Namun, kebahagiaan yang baru dan rapuh ini terancam oleh kehadiran yang menyeramkan. Sebuah organisasi misterius, yang agen-agennya—G-Men yang menakutkan—memiliki teknologi canggih dan metode yang kejam, bertekad untuk memburu dan menangkap Aloha dengan cara apa pun.